当前位置：首页 > 硬核评测 > 正文内容

城市智驾巅峰对决：昊铂HT如何成为无定语智驾之王？

2周前 (07-07)硬核评测33

五款参赛车型（昊铂HT、问界M7、小鹏G9、理想L7、蔚来ES6）并排停放的实拍图，背景为城市道路，突出智驾主题

2024年，智能驾驶正式从高速驶入城市，成为智能汽车领域最耀眼的“技术皇冠”。目前，能实现城区智驾功能落地的品牌主要集中在华为、蔚来、小鹏、理想、昊铂、极越、智己等几家头部玩家。当我们将这些重点车型凑在一起，进行了一场代表国内智能驾驶最高水平的全场景智驾大横评时，结果却出乎意料：打败华为和小鹏智驾的，居然是昊铂。

为什么说搭载城市NDA智驾系统的昊铂HT，才是不加定语的“智驾之王”？本次参赛的五位选手分别是昊铂HT、问界M7、小鹏G9、理想L7和蔚来ES6，它们都代表了各自品牌在智驾领域的最高实力。我们希望通过这次横评，揭开城市智驾的真实水平，看看谁能在复杂路况中真正让车主“敢用、好用”。

横评规则：盲盒抽路线，数据加体验双重考核

这次智驾横评并非简单的“点到点”测试，而是采用盲盒随机抽签的方式。在几十个完全不同的广州地点中，由嘉宾随机抽取，抽到哪儿，智驾就去哪儿。到达一个地点后，再抽签决定下一个目的地。主打的就是路线随性随机，公正公开。

车辆设置部分统一：变道风格选择辅助驾驶系统能提供的适中档位，变道无需确认、车速不偏移。每台车的驾驶辅助版本都是目前全量推送给普通用户的最新版本。

本次PK的重点，我们放在数据和体验两个方面，从6个维度来直观评价各自的能力表现：

智驾覆盖：整条路线的可使用率；
信号灯识别：红绿灯/箭头灯识别率；
车道选择：变道次数和策略；
障碍物规避：车辆加塞、行人礼让、电瓶车穿行、车道被占绕行；
应对特殊场景：环岛、掉头、标线混乱、隧道；
接管次数：主动接管/被动接管。

路线随机挑选，更考验智驾系统的泛化能力。大家都宣传“无图”，是否真正无图，一试便知。我们将统一起点从太平洋网络大厦出发，按导航使用智驾功能前往抽取的目的地。

基于随机抽取的地点，本次智驾挑战路线涵盖了广州城市典型复杂场景，包括掉头、无保护左右转、人车混行等。为了最大限度贴合用户日常真实用车场景，我们再加码难度，不走点到点，升级挑战一条路线涵盖所有CBD困难场景。

事后复盘发现，这5段路线连段成线后，就组成了一条场景涵盖十分全面的城市智驾路线：城市主干道、二、三、四级道路、高架环岛、拥堵、汇流、机非混行、施工路段、隧道环岛、CBD和复杂路口，应有尽有，能对日常出行做最真实的模拟。

第一轮：大淋岗丘山工业园，昊铂HT城市NDA全场景覆盖

第一轮的抽签结果是位于科学城的大淋岗丘山工业园。我们统一起点从太平洋网络大厦出发，按导航使用智驾功能去往目的地。这段路线围绕着城市高新技术区——科学城行进，按城市道路等级划分较为靠后，考验城市智驾的覆盖范围。

昊铂HT、问界M7、蔚来ES6在出内部道路后，城市智驾功能即可正常开启。在天盈路这类城市“毛细血管”道路均可使用，显示出三车智驾功能的覆盖率。小鹏G9需要上到高普路才能开启城市智驾功能。而理想L7在这一整段路线中，城区智驾的可用路段仅是从科学大道上的神州路地铁站到科学大道转科珠路口，不足500米，推测当前版本仍受有图方案影响。

值得一提的是，昊铂HT在即将到达终点、类似于工业园内部道路的大淋岗大街时，智驾依旧没有降级或退出，覆盖率非常惊人。

在信号灯识别方面，LCC状态下的理想L7也能识别并执行相应刹停、通行动作，没有翻车。比较意外的是华为方案的问界M7，在通行最后一组信号灯（科珠路辅路转悦景路的右转路口）时，绿灯误识别为红灯，感知报错。昊铂HT、蔚来ES6、小鹏G9三车没有问题，全程通关。

第一段路况较好，我们也观察到了几款车型在提升通行效率方面的不同策略。变道次数和选道方式上：问界M7、小鹏G9、蔚来ES6在这段路线上的变道次数都在10次以上，基本有机会就想钻，强调自身通行效率，但在乘坐安心感上有所欠缺。昊铂HT的选道更优，每次变道都能尽量保持在最快速通行的车道上。事实证明，在车流中频繁穿插并不一定更快，选择好车道反而更快更稳。理想L7大部分路段处于LCC状态，无法自主变道。

科学大道转科珠路的右转路口，是这条路线中各车体验有明显差异的场景。这个路口是科学城环岛的一部分，面积大、地面线条交织，对感知能力有一定考验。问界M7、蔚来ES6、理想L7在通过这个路口时直接“躺平”，系统自动降级到LCC状态，后续需手动控制方向。昊铂HT和小鹏G9是唯二顺利通过这个路口的车型。

第二轮：汇彩北路，唯一无接管通行吉山立交环岛

第二轮抽取的是汇彩北路，我们将一同出发，经科珠路、珠吉路、吉山立交，最后到达汇彩北路附近的停车场。这段路程挑战极大：一是有施工，高精地图方案在此无能为力；二是施工导致道路收窄，电动车时不时与机动车抢道；三是吉山立交这个高架环岛，四面八方来车，对车辆选道、车道保持和博弈能力构成严峻考验。

这段路程中，5车当中只有昊铂HT一台车全程无降级、无接管，城市NDA“Carry全场”。问界M7、小鹏G9、蔚来ES6均在吉山立交前出现降级，需要人为接管通过立交环岛。理想L7在这段路程的智驾可用率依旧不高，集中在吉山立交到广园路辅道的几百米，城市低等级道路加上施工，确实为难了它的有图方案。

面对道路上的临时施工围栏，昊铂HT、小鹏G9、问界M7均能准确识别并绕行障碍物。蔚来和理想这对“难兄难弟”则表现不佳：蔚来似乎未识别到障碍物，甚至还加速，令人不安；LCC状态下的理想同样不具备避让施工障碍物的能力。在后续的吉山立交至广园路辅道上，它们同样被路边的障碍物卡住，只能手动接管通过。

这段路程最大的看点就是吉山立交环岛。环岛一共有四个出口，行驶中四面八方来车，不仅需要走对路，还得避让来车，对智驾系统感知和规控模块的考验极大。结果如何？大部分车型选择了放弃。问界M7、小鹏G9、蔚来ES6、理想L7在尚未进入环岛前系统就自动降级到LCC，需要驾驶员手动通过。有且仅有昊铂HT全程稳定通过！从第一个路口进入，绕行大半个圆圈，到第三个路口出去，轨迹流畅，车道保持稳定，而且对两侧来车采取了一定的防御性策略，在车道内进行适当偏移。吉山立交环岛挑战成功！

在信号灯方面，这条线路上有且仅有问界M7出现了一点问题：珠吉路红绿灯识别错误，等红灯时突然有起步动作，SR显示绿灯，并突然提示接管，因此人为刹停。

第三轮：骏唐大厦，魔鬼施工、拥堵汇流，无接管顺畅通行

本次抽取的是骏唐大厦，位于广州的主干道路——中山大道。中山大道车道多，车流量巨大，还有专属的BRT公交车道（私家车不能行驶）。每个城市的禁行路段和时间都不相同，这也是智驾开城必须解决的场景问题。此外，中山大道没有为非机动车预留专属通行道路，机非混行情况严重，比较考验智驾系统的感知、博弈和绕行能力。

出汇彩北路右转上中山大道的路口，各车型就遇到了第一个考验——伴随着机非混行的大车流量汇流。电瓶车就在旁边穿梭，看起来十分危险。昊铂HT城市NDA的做法是：选择拿捏通行效率，蠕行避让，试探性博弈，一边走一边观察，像极了人类司机，最终顺利通过这个惊险路口。除理想L7在这个路口依旧不可用智驾（手动通行）外，其他几台车接连通过。当然，车流量相比昊铂HT通行时的场景少了许多。

上中山大道后，理想的城市智驾终于能顺利开启了。高精地图方案虽然受制于地图鲜度问题，但优先保证的还是城市主干道可用。在这一段路线的智驾覆盖上，除了理想L7外，其余车型基本都能从头到尾覆盖。在信号灯识别方面，5台车型这次都没有问题，均能准确识别所有信号灯信息。

体现差异的部分来了！开过中山大道的朋友应该知道，中段有一段施工改道，道路整体向右偏移，车辆通行时前方视野有遮挡，需要走一段倒S形状的线路。要确保车辆轨迹稳定，除了感知要强，还需要系统对车道线有“脑补”能力，挑战不小。